Glavna struktura i princip rada Generalna mašina za milovanje se sačinjava od motora, okvira, rotora za miling, uređaja za podešavanje dubine miljenja, hidrauličnih komponenti, agregatnog uređaja za prenošenje, sistema za upravljanje i sistema kočnica.
Rotor za selinje je glavni radni dio mašine. Sačinjavao ga je otvor za rezanje rotora, držač alata i glava rezača. Direktno se dodiruje sa površinom puta i postiže svrhu reznja radeći sa svojim rotirajućim rezačem velike brzine. Mašina za selidbu je opremljena uređajem za automatsko niveliranje, korice za bočni rotor za selidbu se koriste kao referentna površina za selidbu, a dva pozicionirana hidraulična cilindra se kontroliraju kako bi data dubina mlijenja bila konstantna; hidraulicki sistem se koristi za pogon mljekanog rotora za rotaciju i cijeli stroj za hodanje , rad pomocnih uređaja itd., generalno zatvoren hidraulicki sistem sa vise pumpi nezavisno jedna od druge , koja ne ometa jedna drugu i ima visoku pouzdanost ; neke mašine za milovanje instaliraju podesivač nagiba po potrebnoj kontroli nagiba rotora; generalno velike masine za milovanje imaju uređaj za prikupljanje i prenosenje koji se sacinjava od prenosnog pojasa i kolekcionara. Može se koncentrirati i preneti mlečane materijale za bulk na nasumično hodajući kamion. Visina konvojne ruke se može podesiti i može se zamahnuti lijevo i desno. Podesi položaj istovara. Kada su specifikacije i modeli mašine za milanje različiti, struktura i raspored su malo različiti, ali osnovni radni princip je isti ili sličan. Ruta prijenosa snage mašine za rezanje: motor→hidraulična pumpa→hidraulički motor, hidraulični cilindar→ uređaj za rad.